반응형 엣지추론1 촉각 AI 로봇이 스마트건설 현장 자동화에 가까워지는 이유 로봇이 현장에서 물체를 제대로 다루려면 보는 능력만큼 만지는 감각도 중요해지고 있습니다.시각만으로는 현장의 접촉 작업을 설명하기 어렵습니다오늘 브리핑에서 확인한 arXiv 프리프린트 VT-WAM은 시각 정보와 촉각 정보를 결합한 월드액션모델을 다룹니다. 연구 단계의 논문이지만 방향은 분명합니다. 로봇이 실제 물체를 잡고 밀고 끼우는 작업에서는 카메라만으로 알기 어려운 압력, 미끄러짐, 마찰이 의사결정에 필요합니다.스마트건설 현장도 같은 문제를 안고 있습니다. 철근, 배관, 케이블, 패널, 마감재는 모양이 일정하지 않고 현장 환경도 자주 바뀝니다. 로봇이 보는 것만으로 작업하면 작은 접촉 실패가 품질 문제나 안전 문제로 이어질 수 있습니다. 촉각 센서와 AI 제어가 결합되면 반복 조립, 자재 취급, 유지보.. 2026. 7. 5. 이전 1 다음 반응형
